金源泰伺服驅(qū)動器安裝環(huán)境條件與方法
安裝環(huán)境條件
伺服驅(qū)動器安裝的環(huán)境對驅(qū)動器正常功能的發(fā)揮及其使用壽命有直接的影響,因此驅(qū)動器的安裝環(huán)境須符合下列條件:
1、周圍溫度:0 ~ + 50 ℃;周圍濕度:90RH 以下(不結(jié)霜條件下)。
2、保存溫度:- 20 ~ + 85 ℃;保存濕度:90RH 以下(不結(jié)霜條件下)。
3、振動:0.5 G 以下。
4、防止雨水滴淋或潮濕環(huán)境。
5、避免直接日曬。
6、防止油霧、鹽分侵蝕。
7、防止腐蝕性液體、瓦斯。
8、防止粉塵、棉絮及金屬細(xì)屑侵入。
9、遠(yuǎn)離放射性物質(zhì)及可燃物。
10、數(shù)臺驅(qū)動器安裝于控制盤內(nèi)時,請注意擺放位置需保留足夠的空間,以取得充分的空氣助于散熱;另請外加配置散熱風(fēng)扇,以使伺服驅(qū)動器周溫低于 55 ℃為原則。
11、安裝時請將驅(qū)動器采垂直站立方式,正面朝前,頂部朝上以利散熱。
12、組裝時應(yīng)注意避免鉆孔屑及其它異物掉落驅(qū)動器內(nèi)。
13、安裝時請確實以 M5 螺絲固定。
14、附近有振動源時(沖床),若無法避免請使用振動吸收器或加裝防振橡膠墊片。
15、驅(qū)動器附近有大型磁性開關(guān)、熔接機等噪聲干擾源時,容易使驅(qū)動器受外界干擾造成誤動作,此時需加裝噪聲濾波器。但噪聲濾波器會增加漏電流,因此需在驅(qū)動器的輸入端裝上絕緣變壓器(Transformer)。
伺服電機安裝環(huán)境條件與方法
1-5-1 安裝環(huán)境條件
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->周圍溫度:0 ~ + 40 ℃;周圍濕度:90RH 以下(不結(jié)霜條件下)。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->保存溫度:- 20 ~ + 60 ℃;保存濕度:90RH 以下(不結(jié)霜條件下)。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->振動:2.5 G 以下。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->通風(fēng)良好、少濕氣及灰塵之場所。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->無腐蝕性、引火性氣體、油氣、切削液、切削粉、鐵粉等環(huán)境。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->無水氣及陽光直射的場所。
1-5-2 安裝方式
1、水平安裝:為避免水、油等液體自電機出線端流入電機內(nèi)部,請將電纜出口置于下方。
2、垂直安裝:若電機軸朝上安裝且附有減速機時,須注意并防止減速機內(nèi)的油漬經(jīng)由電機軸心,
滲入電機內(nèi)部。
1-5-3 其它注意事項
1、為防止減速機內(nèi)的油漬經(jīng)由電機軸心,滲入電機內(nèi)部,請使用有油封之電機。
2、連接用電纜需保持干燥。
3、為防止電纜因機械運動而造成連接線脫落或斷裂,應(yīng)確實固定連接線。
4、軸心的伸出量需充分,若伸出量不足時將容易使電機運動時產(chǎn)生振動。
伺服驅(qū)動器配線說明
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->配線材料依照『電線規(guī)格』使用。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->配線的長度:命令輸入線 3 公尺以內(nèi)。編碼器輸入線 20 公尺以內(nèi)。配線時請以短距離連接。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->確實依照標(biāo)準(zhǔn)接線圖配線,未使用到的信號請勿接出。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->請務(wù)必于輸入電源端及伺服驅(qū)動器間安裝符合 IEC 標(biāo)準(zhǔn)或 UL 認(rèn)證的斷路器及保險絲。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->在輸入電壓下之電源短路電流容量須為 5000Arms 以下,若電源短路電流有超過規(guī)格之疑慮,請務(wù)必安裝限流設(shè)備(斷路器、保險絲、變壓器),以限制短路電流。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->伺服驅(qū)動器輸出端(U、V、W 電機端子)要正確的連接。否則伺服電機動作會不正常。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->隔離線須連接在 FG 端子上。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->接地請使用第 3 種接地(接地電阻值為 100Ω 以下),而且須單點接地。若希望電機與機械之間為絕緣狀態(tài)時,請將電機接地。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->伺服驅(qū)動器輸出端不要加裝電容器,或過壓(突波)吸收器及噪聲濾波器。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->裝在控制輸出信號的繼電器,其過壓(突波)吸收用的二極管的方向要連接正確,否則會造成故障無法輸出信號,也可能影響緊急停止的保護(hù)回路不產(chǎn)生作用。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->為了防止噪聲造成的錯誤動作,請采下列的處置:請在電源上加入絕緣變壓器及噪聲濾波器等裝置。
請將動力線(電源線、電機線等的強電回路)與信號線相距 30 公分以上來配線,不要放置在同一配線管內(nèi)。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->為防止不正確的動作,應(yīng)設(shè)置『緊急停止開關(guān)』
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->完成配線后,檢查各連接頭的接續(xù)情形(如焊點冷焊、焊點短路、腳位順序不正確等),壓緊接頭確認(rèn)是否與驅(qū)動器確實接妥,螺絲是否栓緊,不可有電纜破損、拉址、重壓等情形。※尤其在伺服電機連接線及編碼器連接線的方面要特別注意。
<!--[if !supportLists]-->? <!--[endif]-->在一般狀況不需使用外加回生電阻,如有需要或疑問,請致電客服!
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