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金源泰伺服電機選型計算公式，在計算電機的扭矩或功率時，我們經(jīng)常會聽到老法師們念叨這樣一個公式：

 

功率 = 扭矩 · 轉(zhuǎn)速 / 9549

 

可是話說分母上的這個系數(shù) 9549 是怎么來的呢？

 

關(guān)于這個問題，咱們還是得把中學(xué)物理課本拿出來溫習一下先。

 

我們知道，經(jīng)典力學(xué)中對功的定義是這樣的：

 

當一個力作用在物體上，并使物體在力的方向上通過了一段距離，就說這個力對物體做了功。

 

這就是說功等于力與位移的乘積。

 

而功率是指：

 

物體在單位時間內(nèi)所做的功的多少。

 

所以功率其實就是力與速度的乘積。

 

將這個概念應(yīng)用在直線運動中，即：

 

P = F · v

 

§ 

P 為功率，單位：w（ 瓦特 ）；

§ 

§ 

F 為力，單位：N（牛頓）；

§ 

§ 

v 為速度，單位：m / s（ 米 / 秒 ）；

§ 

 

而如果將這個概念應(yīng)用到旋轉(zhuǎn)運動中，這個計算公式就變成了：

 

P = T · ω

 

§ 

P 為功率，單位：w；

§ 

§ 

T 為力矩，單位：Nm（ 牛米 ）；

§ 

§ 

ω 為轉(zhuǎn)速，單位：1/s（ 弧度 / 秒 ）；

§ 

 

不過，在日常的工程計算中，我們并不會像上面幾個式子中那樣使用國際單位制當量。比如：我們常用的功率單位是“千瓦 kW”，而轉(zhuǎn)速則通常是 “轉(zhuǎn) / 分鐘 RPM”。于是，在進行功率和扭矩計算時的式子就變成了：

 

P = T ·（ 2 · π ）· n / （ 60 · 1000 ）

   ≈ T · n / 9549.3

 

§ 

P 仍為功率，單位：kW；

§ 

§ 

T 為扭矩，單位：Nm；

§ 

§ 

n 為轉(zhuǎn)速，單位：RPM；

§ 

 

所以，功率和扭矩計算時有這個系數(shù) 9549，只不過是因為我們在工程計算過程中習慣性的使用了常用單位當量而造成的。

在這里需要特別指出的是，很多朋友都會在伺服電機選型過程中使用這個計算公式，因為它的確能夠幫助我們基于負載扭矩和運行轉(zhuǎn)速快速計算出電機的功率需求；但個人認為，這種方法更適合作為運行速度相對穩(wěn)定的普通異步電機的選型參考，而對于轉(zhuǎn)速和扭矩變化范圍較大的高動態(tài)伺服電機應(yīng)用，還是強烈建議使用專門的伺服電機選型軟件進行運控系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化。

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