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步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)有哪些不同？

步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別可以從響應(yīng)速度、控制精度、過(guò)載能力和低頻特性、距離頻率特性、運(yùn)行性能等六個(gè)方面進(jìn)行比較。伺服電機(jī)步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的控制精度

由于伺服電機(jī)的控制精度通常由編碼器完成，并采用四重技術(shù)編碼。步進(jìn)電機(jī)的控制精度往往是固定的，如果性能更優(yōu)，設(shè)計(jì)精度就會(huì)提高。因此，伺服電機(jī)在控制精度上更加靈活。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的響應(yīng)速度

伺服電機(jī)響應(yīng)速度勝利步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)從靜止到入口需要幾百毫秒，而伺服電機(jī)只需幾毫秒。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載能力

步進(jìn)電機(jī)實(shí)際上沒(méi)有過(guò)載能力，伺服電機(jī)有很強(qiáng)的過(guò)載能力。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的低頻特性

步進(jìn)電機(jī)在低頻運(yùn)行過(guò)程中容易產(chǎn)生低頻振蕩，伺服電機(jī)的工作過(guò)程相對(duì)穩(wěn)定，即使在低頻運(yùn)行過(guò)程中也不會(huì)產(chǎn)生低頻振蕩，可見(jiàn)伺服電機(jī)的低頻特性?xún)?yōu)于步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的距離頻率特性

步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨速度的增加而減小，伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩是恒定的。在額定轉(zhuǎn)速中，輸出轉(zhuǎn)矩是額定轉(zhuǎn)矩，即使沒(méi)有額定轉(zhuǎn)速，也是恒功率輸出轉(zhuǎn)矩。因此，伺服電機(jī)的距離頻率特性?xún)?yōu)于步進(jìn)電機(jī).

步進(jìn)電機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性

在控制系統(tǒng)中，步進(jìn)電機(jī)采用開(kāi)環(huán)控制，伺服電機(jī)采用閉環(huán)控制。閉環(huán)控制的優(yōu)點(diǎn)是一般會(huì)出現(xiàn)跳臺(tái)或超調(diào)現(xiàn)象，控制性能明顯優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)，且更可靠。

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