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       步進(jìn)電機(jī)控制器、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器詳細(xì)技術(shù)

          步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
 
   1、自動(dòng)半電流：
 
　　是指驅(qū)動(dòng)器在脈沖信號(hào)停止施加1秒左右，會(huì)自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機(jī)相電流為運(yùn)行時(shí)的一半，以減小功耗和保護(hù)電機(jī)，此功能由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第6位設(shè)定：0—無此功能、1—有此功能相位記憶功能(無時(shí)間限制) 驅(qū)動(dòng)器斷電時(shí)處于某一相位，下次加電時(shí)如果和此相位不同，電機(jī)就會(huì)“抖動(dòng)”一下，為了消電機(jī)抖動(dòng)就須把斷電時(shí)的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要，記憶時(shí)間為無限。
 
　　2、電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)定：
 
　　(細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)定) 每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16種步數(shù)(細(xì)分?jǐn)?shù))可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的1、2、3、4位設(shè)定，此16種步數(shù)基本涵蓋了用戶對(duì)電機(jī)步距的要求，步數(shù)設(shè)定須在驅(qū)動(dòng)器未加電或已加電但電機(jī)未運(yùn)行時(shí)才驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定 每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有16檔輸出電流可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第7、8、9、10位設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器輸出三相正弦電流給電機(jī)，電流大小以值標(biāo)稱，詳情參見〖驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)定部分〗。
 
　　控制信號(hào)方式設(shè)定每一種型號(hào)驅(qū)動(dòng)器都有2種控制信號(hào)方式可選，由驅(qū)動(dòng)器上的撥位開關(guān)的第5位設(shè)定： CP/DIR方式： 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向由DIR換向電平控制，而步進(jìn)信號(hào)取決于CP。比如說，DIR為高電平時(shí)電機(jī)為順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，DIR為低電平時(shí)電機(jī)則為反方向逆針旋轉(zhuǎn)。此種換向方式，我們稱之為單脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“0”位置;CW/CCW方式： 驅(qū)動(dòng)器接受兩路脈沖信號(hào)(一般標(biāo)注為CW和CCW)，當(dāng)其中一路(如CW)有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)正向運(yùn)行，當(dāng)另一路(如CCW)有脈沖信號(hào)時(shí)，電機(jī)反向運(yùn)行,我們稱之為雙脈沖方式。撥位開關(guān)的第5位設(shè)定在“1”位置。
 
　　3、保護(hù)功能：
 
　　過溫保護(hù)、過流保護(hù)、欠壓保護(hù)、保護(hù)信號(hào)輸出。
 
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